Чаще всего — нет. Клеевой слой не «злой». После удаления наклейки, особенно если она была наклеена давно, на поверхности может остаться небольшой след от клеевого слоя, который легко и бесследно смывается средством для мытья окон, теплой мыльной водой или любым, даже очень слабым растворителем. Если наклейка пробыла на авто несколько лет и машина часто находилась на солнце — вероятно что под ней ЛКП не выгорит и будет различим контраст.